Kia Sportage: Spurhaltewarnsystem (LDWS) / Reparaturverfahren
| Autokalibrierung des Kameraziels
(SPTAC) |
Dieses Verfahren dient zur Kalibrierung der Kamera durch einen Mechaniker, der
das Fahrzeug anhand einer gut beleuchteten Fahrspursimulation, die vorzugsweise
an der Wand montiert ist, ausrichtet.
Für die LDWS-Kamera wird ein Fehlercode "System nicht kalibriert" gesetzt, wenn
die vorgeschriebenen Toleranzwerte nicht eingehalten werden.
Das LDWS wird zum Austausch vor Ort mit dem Fehlercode "Systemkalibrierung erforderlich
/ Variantencodierungsfehler" ausgeliefert, wenn es sich um ein Ersatzteil handelt,
das direkt vom Hersteller geliefert wird.
| 1. |
Richtlinien zur Auswahl eines geeigneten Ziels
Damit die LDWS-Kalibrierung erfolgreich durchgeführt werden kann, müssen
folgende Bedingungen erfüllt sein:
| – |
Die Zielfläche (SST:09890-3V100) muss in horizontaler und vertikaler
Richtung senkrecht zur Kamera liegen, um ein Rollen von max.
1° zu ermöglichen.
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| – |
Das Ziel muss auf einem festen Hintergrundmaterial montiert
sein, um die Flachheitsanforderungen zu erfüllen.
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| – |
Das Ziel muss reflektierende (nicht verblasst oder schlecht
gemalt) Fahrspurmarkierungen aufweisen.
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| – |
Die Größe des Ziels beträgt 30 cm in der Breite und 100 cm in
der Höhe.
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| – |
Der Montagebereich darf KEINE schraffierten oder texturierten
Fläche in der Nähe des Ziels aufweisen.
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| – |
Das Ziel muss mit einer nicht flackernden Beleuchtung gut ausgeleuchtet
sein. Es dürfen keine Schatten auf das Ziel fallen.
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| 2. |
Autokalibrierung des Kameraziels
| (1) |
Es wird empfohlen, vor dem Durchführen der Kalibrierung, die
Vorspur und den Reifendruck des Fahrzeugs zu prüfen, um eine
korrekte Ausrichtung der Kamera zur "Welt" sicherzustellen.
Das Fahrzeug muss beim Ablauf der Kalibrierung mit der Nennlast
bei Produktion beladen sein.
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| (2) |
Die Windschutzscheibe muss sauber und geprüft sein, damit die
Kamera nicht blockiert wird.
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| (3) |
Der Mechaniker schließt den Diagnosesteckverbinder an und startet
das Fahrzeug. Das Kameramodul darf nicht durch Drücken des Schalters
aktiviert werden.
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| (4) |
Die Servicekalibrierung läuft möglicherweise nicht korrekt ab,
wenn ein Systemfehler aktiv ist.
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| (5) |
Bei der Arbeit mit einem Ersatz-ECU: der Mechaniker startet
die SPTAC Rückstellungskonfiguration.
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| (6) |
Der Mechaniker richtet entweder das Fahrzeug auf das Ziel oder
das Ziel auf das Fahrzeug aus.
| a. |
Die Unterseite des Ziels muss 90 ±1cm vom Boden entfernt
und auf die Horizontalachse der Kamera ausgerichtet
sein.
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Das Ziel (A) wird entlang der Fahrzeuglängsachse
(Mittellinie) innerhalb von ±3 cm vom Zielmittelpunkt
positioniert. (Horizontale Abweichung (B): 3cm)
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| b. |
Die Zielposition (A) bei kurzem Abstand beträgt 0 ±
5 cm (B) vor dem vorderen Stoßfänger.
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| c. |
Die Zielposition (A) bei langem Abstand beträgt 100
± 5 cm (B) vor dem vorderen Stoßfänger.
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• |
Der Toleranzwinkel des Ziels in horizontaler
Richtung beträgt ± 10°.
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• |
Der Toleranzwinkel des Ziels in horizontaler
Richtung beträgt ± 5°.
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• |
Der Toleranzwinkel des Ziels im Fassedenzentrum
beträgt ± 1°.
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| (7) |
Der Mechaniker überprüft die Position des Ziels und kontrolliert
die "OK"-Meldung auf dem Diagnosewerkzeug (KDS/GDS).
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| (8) |
Alle Fehlercodes löschen.
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| (9) |
Zündung aus- und dann wieder einschalten.
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Probefahrt
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Unter den folgenden Bedingungen wird das System ggf. nicht ordnungsgemäß
aktiviert:
| • |
Wenn die Fahrspur aufgrund von Blendung oder Starkregen nicht
sichtbar ist.
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| • |
Wenn die Straße mit Schnee bedeckt ist.
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| • |
Wenn eine Pfütze auf der Straße das Straßenlicht oder die Scheinwerfer
von entgegenkommenden Fahrzeugen reflektiert.
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| • |
Wenn Objekte wie z.B. Bürgersteige am Straßenrand die Sicht
versperren.
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| • |
Wenn z.B. aufgrund von Straßenarbeiten mehr als eine Begrenzungslinie
vorhanden ist.
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| • |
Bei sehr geringer Distanz zum vorausfahrenden Fahrzeug
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| • |
Nach Durchführung des Optikwinkeltests eine Probefahrt durchführen,
um auf normale Funktion zu prüfen.
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| • |
Auf einer geraden Straße (länger als 500 m) mit 2 weißen oder
gelben Markierungen mit einer Geschwindigkeit von mehr als 64
km/h fahren. Prüfen, ob der Alarm ausgelöst wird, wenn mit Absicht
in Richtung der Fahrbahnbegrenzung gelenkt wird.
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| • |
LDWS funktioniert ordnungsgemäß, wenn der Abstand zwischen den
Fahrspurmarkierungen weniger als 8 m beträgt.
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| • |
Das LDWS wird bei einer Fahrzeuggeschwindigkeit über 60 km/h
aktiviert
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| • |
Probefahrt auf einer Schnellstraße oder einer Autobahn durchführen.
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Beschreibung
SCHALTPLAN
LDWS-Bauteile
NEIN
Pos.
FUNKTION
POSITION
1
LDWS-Einheit
...
Kia Sportage Andere Informationen:
Schaltplan
Steckverbinder 4WD ECU
4WD ECU-Klemmenfunktion
Stift
FUNKTION
1
CAN-Datenleitung (NIEDRIG)
2
CAN-Datenleitung (HOCH)
3
-
...
Beschreibung und bedienung
Spurhaltewarnungseinheit (LDWS) Bauteile und bauteile-Übersicht