Kia Sportage: Spurhaltewarnsystem (LDWS) / Beschreibung und bedienung

Kia Sportage (QL) Reparaturanleitung / Elektrische Anlage / Spurhaltewarnsystem (LDWS) / Beschreibung und bedienung

Beschreibung

SCHALTPLAN

LDWS-Bauteile

NEIN

Pos.

FUNKTION

POSITION

LDWS-Einheit

1)	Spurhaltewarnung (LDWS): Erfasst die aktuell vorausliegende Fahrspur und aktiviert die Warnfunktion, wenn das Fahrzeug droht, die aktuelle Fahrspur zu verlassen.

2)	Fernlichtassistent (HBA): Erfasst die Scheinwerfer von entgegenkommenden Fahrzeugen und das Schlusslicht von vorausfahrenden Fahrzeugen und schaltet das Fernlicht EIN/AUS.

3)	Informationsfunktion für Geschwindigkeitsbegrenzung (SLIF) : Erfasst Verkehrszeichen mit der Kamera und zeigt die Geschwindigkeitsbegrenzung mit den Kartendaten des Navigationsgeräts an.

Windschutzscheibe

LDWS-Schalter

LDWS-EIN/AUS-Schalter

Armaturentafel (links)

Multifunktionsschalter

Ein-/Aus-Schalter HBA (MF: Auto-Modus

Lenkrad

Benutzereinstellmenü

Menü SLIF Ein/Aus

Kombiinstrument-Menü

Kombiinstrument / Warnton

SLIF/LDWS-Warnung

KOMBIINSTRUMENT

※ Europa: (SLIF) / China, Mittlerer Osten, Australien: (LDWS)

Die Kameraeinheit des LDWS führt durch Verarbeitung des Videoeingangssignals folgende Funktionen durch.

–	Erfasst und analysiert die aktuelle Fahrspur

–	Erfasst das Licht von vorausfahrenden und entgegenkommenden Fahrzeugen

–	Erfasst und analysiert den Status von vorausfahrenden und entgegenkommenden Fahrzeugen und erzeugt bei Bedarf einen Warnton (oder eine Meldung) für den Fahrer.

–	Übertragung der Informationen über die Hochgeschwindigkeits-CAN-Kommunikation

Spurhaltewarnungseinheit (LDWS)

Das Spurhaltewarnsystem ist eine Komfortfunktion, welche die vorausliegenden Fahrspuren mithilfe des Kamerabilds und der Fahrzeugsignaldaten erfasst, um den Fahrer beim Abweichen des Fahrzeugs von der Spur zu warnen. Es besitzt eine Kameraeinheit, die zum Erfassen der Fahrspur durch Analyse des Kamerabild-Eingangssignals verwendet wird.

Das Sensormodul, dass die Bilder der über die Kameraeinheit erfassten vorausliegenden Fahrspuren verarbeitet, erfasst die Fahrspuren und analysiert die wichtigsten Parameter zum Halten der Fahrspur, d.h. Abweichung des Fahrzeugs von der Mitte, Straßenbreite, Fahrzeugfahrwinkel und Kurven. Die folgende Vorgehensweise wird zum Erfassen der Fahrspur mithilfe der Bildverarbeitung verwendet.

(1)	Erfassung der Landschaft mithilfe des eingehenden Straßenbilds

(2)	Filterung und Berechnung durch Vergrößerung der Fahrspur

(3)	Herausziehen des Fahrspurkandidatpunkts (Punkte, die als Fahrspur gewertet werden)

(4)	Erfassung der Landschaft mithilfe der Kandidatenpunkte

LDWS-Funktionsablauf

Beim Drücken des LDWS-Schalters wird der Status des Spurhaltewarnsystems in der Mitte angezeigt, solange die LDWS-Leuchte aufleuchtet.

Weitere Informationen zur Anzeige werden in der folgenden Tabelle aufgelistet.

Kategorie		ARBEITSWEISE	LDWS-Anzeige und Alarm
Steuerung (Taste)	Ein	LDWS Ein
	Aus	LDWS Aus
Betriebsstatus		Kombiinstrument-Kontrollleuchte
Betriebsbedingung		Wird aktiviert, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit die voreingestellte Geschwindigkeit bei eingeschaltetem LDWS überschreitet. [Start : 60km/h (37mph) ↑] [Stopp: 55km/h (34mph) ↓] ※ Die Spurhaltewarnung ist nicht aktiviert, wenn der Blinker oder die Warnblinkanlage eingeschaltet sind.

Fernlichtassistent

Kategorie		ARBEITSWEISE	LDWS-Anzeige und Alarm
Steuerung (Taste)	Ein	Wenn der Fernlichtschalter eingeschaltet wird (Drücken-Loslassen), während der Kombischalter auf Auto steht.	HBA Ein + Abblendlicht HBA Ein + Fernlicht
	Aus	Wenn der Fernlichtschalter wieder aktiviert wird, während der Kombischalter NICHT auf Auto steht oder wenn die HBA-Funktion eingeschaltet ist.
Betriebsstatus		Kombiinstrumentanzeige
Betriebsbedingung		Wird aktiviert, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit die voreingestellte Geschwindigkeit bei eingeschaltetem HBA überschreitet. [Start: 45km/h ↑] [Stop: 35km/h (22mph) ↓] ※ Aktivierung erfolgt nur, wenn Kombischalter auf Auto steht und Abblendlicht eingeschaltet ist.

LDWS-EIN/AUS-Schalter (A)

Bei Betätigung des LDWS-Schalters wird das LDWS aktiviert, solange die LDWS-Warnleuchte eingeschaltet ist. Wird der Schalter erneut betätigt, schaltet das LDWS aus und die Anzeigeleuchte erlischt.

Autom. Fernlichtschalter: Das autom. Fernlicht-Steuersystem wird aktiviert, wenn der Kombischalter auf AUTO und der Lichtschalter auf Fernlichtposition gestellt wird (durch Drücken).

–	Wenn der Lichtschalter nicht auf AUTO oder auf Fernlicht steht, ist das autom. Fernlichtsteuersystem ausgeschaltet.

Alarm des LDWS

1.	Visueller Alarm: Die Spurlinie auf der Seite, in deren Richtung die Spur verlassen wird, blinkt "bernsteinfarben".

Betriebsbedingungen des LDWS

Die Betriebsbedingungen des LDWS sind nachstehend beschrieben.

1.	Der LDWS-Schalter ist "eingeschaltet". Wenn der Schalter eingeschaltet ist, leuchtet die LDWS-Leuchte am Kombiinstrument.

2.	Die LDWS-Funktion ist eingestellt und die Fahrzeuggeschwindigkeit überschreitet 60 km/h. Der Alarm stoppt kurzzeitig, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit unter 60 - 55 km/h fällt und wird erneut gestartet, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit über 60 km/h liegt.

Wenn der Fahrer die linken und rechten Blinker zum Anzeigen eines Spurwechsels betätigt, findet ungeachtet der Richtung des Spurwechsels keine Warnung statt.

Die Spurhaltealarmfunktion startet 2 Sekunden nach dem Ausschalten der linken bzw. rechten Blinkerleuchte erneut. Bei Betätigung der Warnblinkanlage wird kein Alarm ausgegeben.

4.	Vor dem Spurwechsel die Blinkerleuchte einschalten. Bei einem Spurwechsel ohne Betätigung des Blinkers in Richtung des Spurwechsels wird ein Alarm aktiviert.

5.	Wenn mehr als 40% der Fahrzeugkarosserie die Fahrspur verlassen hat, wird der Alarm aufgehoben und ein Spurwechsel angenommen.

Es erfolgt kein Spurhaltealarm, wenn das Fahrzeug in der Mitte der Fahrspur fährt.

Es ist zu bemerken, dass das LDWS in den folgenden Situationen möglicherweise nicht korrekt funktioniert.

•	Wenn die Spur durch Regen, Schnee, Staub, Pfützen oder andere Verunreinigungen nicht gut erkennbar ist

•	Wenn aufgrund von schlechtem Wetter keine klare Sicht herrscht, wie z.B. bei Nebel/Starkregen/Schneefall

•	Wenn Sonnenstrahlen, Licht von Straßenlaternen oder Licht von entgegenkommenden Fahrzeugen auf der nassen Fahrbahnoberfläche reflektiert wird.

•	Wenn die Helligkeit sich beim Verlassen eines Tunnel plötzlich ändert

•	Wenn Hintergrundlicht stark gegen die Fahrzeugrichtung leuchtet

•	Wenn die Scheinwerfer nicht eingeschaltet sind oder der Lichtstrahl in der Nacht oder in einem Tunnel zu schwach ist

•	Wenn die Fahrspur nicht deutlich oder die Straßen beschädigt ist

•	Wenn der Schatten des Mittelstreifens die Fahrspur abdeckt

•	Wenn Fahrspur und Straße aufgrund von Staub nicht voneinander unterschieden werden können

•	Wenn es mehr als 2 Fahrspuren nach links oder rechts gibt, z.B. Busspuren

•	Bei kurviger oder steil ansteigender Straße

•	Falls sich in der Nähe der Spurmarkierungen andere Markierungen befinden oder den Spurmarkierungen ähnliche Markierungen vorhanden sind (z.B. Pfeile)

•	Wenn es eine seitliche Begrenzung wie z.B. Bürgersteigbegrenzungen gibt

•	Wenn die Windschutzscheibe oder die LDWS-Kamera mit Feuchtigkeit oder Fremdkörpern verunreinigt ist

•	Wenn die Distanz zum vorausfahrenden Fahrzeug zu klein ist oder wenn das vorausfahrende Fahrzeug auf der Spurlinie fährt

•	Wenn das Fahrzeug intensiven Erschütterungen ausgesetzt ist

•	Wenn das Fahrzeug auseinander- oder zusammenlaufende Fahrspuren bzw. sich kreuzende Fahrspuren durchfährt (z.B. Autobahnkreuz oder Mautstelle)

•	Wenn Gegenstände auf der Armaturentafel abgelegt werden

•	Pfeil auf der Fahrbahn

•	Wenn die Fahrspur zu schmal oder zu breit ist

•	Wenn die Farbe der Spurmarkierung schwer von der Straße zu unterscheiden ist

•	Wenn die Temperatur um den Rückspiegel im Innenraum durch direkte Sonneneinstrahlung sehr hoch ist

•	Wenn das LDWS die Farbe der Spurmarkierung aufgrund der Umgebungsbeleuchtung (z.B. in Tunneln, bei Beleuchtung mit Natriumlampen in der Nacht und bei Regen) nicht erkennen kann

•	Wenn die Sicht zu schlecht ist, um die anderen Fahrspuren zu erkennen

•	Das System funktioniert nicht, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit unter 60km/h (37mph) fällt oder die Spurlinie nicht erkannt wird.

•	Die Windschutzscheibe darf keine Tönung aufweisen und es dürfen weder Aufkleber noch Zubehör im Bereich des Rückspiegels angebracht werden.

•	Das LDWS darf nicht mit Wasser in Kontakt kommen.

•	Die LDWS-Einheit nicht zerlegen und keinen Stößen aussetzen.

•	Kein reflektierendes Material (weißes Papier oder Spiegel) auf die Armaturentafel legen, da reflektiertes Sonnenlicht Fehlfunktionen verursachen kann.

•	Aufgrund von zu lauten Geräuschen kann es vorkommen, dass der Fahrer den LDWS-Alarmton nicht hört.

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