In den Benutzereinstellungen auf dem LCD-Display kann der Fahrer vom Spurhaltewarnsystem (LDW) in den Spurhalteassistenten (LKA) umschalten oder den Modus des Spurhalteassistenten wechseln.
Spurhalteassistent
Der Spurhalteassistent hilft dem Fahrer dabei, das Fahrzeug in der Fahrspur zu halten. Solange das Fahrzeug in der Fahrspur bleibt, erfolgt praktisch kein Eingriff in die Lenkung. Ein Eingriff in die Lenkung erfolgt erst dann, wenn das Fahrzeug im Begriff steht, die Fahrspur zu verlassen.
Spurhaltewarnsystem
Das Spurhaltewarnsystem LDW warnt den Fahrer visuell und akustisch, wenn das System erkennt, dass das Fahrzeug seine Spur verlässt. In diesem Modus erfolgt kein Eingriff in die Lenkung.Wenn die Vorderräder des Fahrzeugs die Innenkante einer Fahrspurmarkierung berühren, initiiert der Spurhalteassistent eine Spurhaltewarnung.