Kia Sportage: Motorbetriebene Servolenkung / MDPS-Motor Reparaturverfahren

Kia Sportage (QL) Reparaturanleitung / Lenkung / Motorbetriebene Servolenkung / MDPS-Motor Reparaturverfahren

AUS- UND EINBAU
1.
Batteriemassekabel abklemmen.
2.
Untere Armaturenbrettverkleidung abbauen.
(Siehe Karosserie - "Untere Armaturenbrettverkleidung")
3.
Befestigungsschrauben lösen, dann die untere Lenksäulenverkleidung (A) abbauen.

4.
Alle Steckverbinder an der Lenksäule abziehen.
5.
MDPS-ECU-Steckverbinder abziehen.

  
Darauf achten, den Fahrersitz beim Austausch des MDPS-Motors nicht zu beschädigen.
Darauf achten, MDPS-Motor und ECU nicht zu beschädigen.
Falls der Motor schweren Stößen ausgesetzt wurde, kann es zu Geräuschentwicklung aufgrund einer beschädigten Halterung im Motor kommen.
6.
Schrauben des MDPS-Motors lösen, dann MDPS-Motor entfernen.

7.
Schmierfett auf den neuen MDPS-Motor auftragen.
Typ: Multemp MM-V
P/N : YSBB0-91105FFF
Menge: 0,7 - 1,2 g (ca. 50 mm)

8.
MDPS-Motor einbauen.
Anzugsdrehmoment:
14,7 ~ 21,6 Nm (1,5 ~ 2,2 kgm)

  
Beim Einbau darauf achten, dass die Motorverkabelung richtig herum angebracht wird.
Die Befestigungsschrauben leicht anziehen und dann die Schrauben 1 und 2 mehrere Male mit gleichem Drehmoment anziehen.
9.
Der Einbau erfolgt in der umgekehrten Reihenfolge des Ausbaus.
10.
"Kalibrierung des Lenkwinkelsensors (SAS)" und "Lenkgefühldrehmoment auf Null stellen" ausführen.
11.
Die Zündung ausschalten und dann min. 10 Sekunden warten. Anschließend den Motor starten und dann den Betrieb überprüfen.
Diagnose mit dem KDS
Kalibrierung des Lenkwinkelsensors (SAS) und Lenkgefühldrehmoment auf Null stellen
  
Vor Durchführung der "Kalibrierung des Lenkwinkelsensors (SAS)" prüfen, ob die Batterie voll aufgeladen ist.
Darauf achten, während der "Kalibrierung des Lenkwinkelsensors (SAS)" keine an das Fahrzeug angeschlossenen Kabel oder das Scantool abzuziehen.
Nach Abschluss der "Kalibrierung des Lenkwinkelsensors (SAS)" die Zündung ausschalten und einige Sekunden warten. Dann den Motor wieder starten, um zu prüfen, ob das Fahrzeug normal funktioniert.
1.
Den Selbstdiagnosesteckverbinder (16 polig) unter dem seitlichen Armaturenbrett auf der Fahrerseite mit dem Selbstdiagnosegerät verbinden, dann die Zündung einschalten und das Selbstdiagnosegerät einschalten.
2.
"Fahrzeugmodell" und "Motorbetriebene Servolenkung" am KDS-Auswahlbildschirm auswählen.
3.
"Kalibrierung des Lenkwinkelsensors (SAS)" am KDS-Bildschirm wählen, dann OK wählen.
4.
Bei der Durchführung des Tests die Bildschirmanweisungen befolgen.

5.
"Lenkgefühldrehmoment auf Null stellen" am KDS-Bildschirm auswählen und OK wählen.
6.
Bei der Durchführung des Tests die Bildschirmanweisungen befolgen.

7.
Den Fehlercode löschen.
8.
Die Zündung einschalten und dann vor dem Starten des Motors min. 10 Sekunden warten. Anschließend sicherstellen, dass die MDPS korrekt funktioniert.
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